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桂妃188，5808，5845 q 主要运用PROBFIBUS总线技术和PID控制方法实现作业平台的自动调平以及**载报警等功能，实现了电控系 统的优化控制和优化运行，具有较好的应用前景。 力擎 高空作业车出租联系人：桂妃188，5808，5845 137,3211,8559 q 南京，扬州，镇江，常州，无锡，苏州，张家港，昆山，上海，杭州，宁波，合肥，芜湖,嘉兴，马鞍山 ，舟山，绍兴 海曙 江东 江北 北仑 镇海 鄞州 余姚 慈溪 奉化 象山 宁海 高空作业救援消防车是专门用于消防人员登高救援、灭火的特种车辆。作业平台位于消防车臂架的** 部，在臂架变幅过程中，作业平台需要实时动态调节，保证水平，确保作业人员的安全。目前，大部分国 产高空救援消防车作业平台仍采用传统的继电器式控制系统，作业平台调平响应速度慢、控制精度较低， 且由于采用了大量的线束，故障发生概率高，影响车辆作业过程中平台的稳定性，易引发各类安全事故。 笔者综合利用西门子S7-300可编程控制器运行稳定和PROBFIBUS总线信号传输可靠的优点，设计开发了一 种适用于高空救援消防车作业平台自动调平PID控制系统，在实验室条件下进行了测试与验证。结果表明 ，该方案具有较好的实效。
