供应:无限制台
关键词:谐波减速机 关节电机 机器人关节模组
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eRob70I型机器人关节迅速组建机器人省掉上百种机械电子器件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本。外径仅为 70mm18mm可过线中孔0.93kg**轻重量减轻关节重量有效保证机器人合理自重比如此精密的空间内都包含什么？电机端编码器输出端多圈编码器无框力矩电机精密谐波减速机伺服电机驱动器摩擦式制动保持器扭矩传感器温度传感器具备EtherCAT、CANopen，Modbus通信，开放的位置环、速度环、电流环数据及PID实时调节，适合动态变负载、变惯量的机器人应用。还有：±10V模拟量接口、脉冲方向接口、I/O接口、485接口、外部编码器接口、STO接口，全部，都在D×L＝70×67mm的空间。内置双编码器全闭环控制输出端20位编码器，重复定位精度高达±7角秒，**定位精度高达±15角秒，可记忆单圈及多圈断电位置，全闭环控制，无磨损精度。高可靠摩擦制动器采用摩擦式制动保持器，停机无晃动，开机无抖动。可实现满负载零速启动。运行无磨粉，转动无噪音，全速重载急停。公司产品应用于工业机器人、协作机器人和精密自动化行业。http:zeroerr.b2b168.com
