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西门子存储卡6SL3054-0FB00-1BA0。西门子SINAMICS S120变频调速柜系统带有分开的电源装置和控制单元,可满足大量不同驱动任务的要求。控制单元根据要控制的驱动器数量和所需性能级别进行选择，而电源装置的额定值必须要满足系统的电能要求。控制单元和电源装置之间的连接可非常简便地使用数字系统接口DRIVE?CLiQ来完成。
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西门子存储卡6SL3054-0FB00-1BA0 西门子SINAMICS S120变频调速柜系统 销售订货号：
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西门子存储卡6SL3054-0FB00-1BA0 西门子SINAMICS S120变频调速柜系统 产品简介：
S120驱动系统驱动第三方同步伺服电机时，需要确定电气磁极位置。对于具有绝对位置信息（如带有绝对值编码器或带有C/D信号的增量编码器，或带有两极旋转变压器）且已经进行机械校准的同步电机不需要进行磁极位置识别。
S120驱动系统驱动第三方同步伺服电机时，需要确定电气磁极位置。对于具有绝对位置信息（如带有绝对值编码器或带有C/D信号的增量编码器，或带有两极旋转变压器）且已经进行机械校准的同步电机不需要进行磁极位置识别。除此之外的以下情况均需进行磁极位置识别：
1． 未进行机械校准的具有绝对位置信息的同步电机
2． 带有增量编码器（无C/D信号）的同步电机
3． 带有多极旋转变压器的同步电机
4． 更换了编码器的同步电机
5． 不带编码器的同步电机
对于第三方具有绝对位置信息的同步伺服电机和更换了绝对值编码器或带有C/D信号的增量编码器或两极旋转变压器的同步电机需要进行一次性磁极位置识别，设置如下：
1. 通过 p1980 选择一个方法。
2. 设置 p1990 = 1，启动一次性磁极位置识别。
---在给出下一个脉冲使能信号时会执行测量，并将测出的角度差(p1984)记录在p0431 中，辨识完成后P1990会自动变回0。需要执行“copy RAM to ROM”的操作以保存参数。
对于带有增量编码器（无C/D信号）或多极旋转变压器的同步电机以及不带编码器的第三方同步伺服电机需要进行磁极位置识别，设置如下：
1. 通过 p1980 选择一个方法。
2. 设置 p1982 = 1，启动磁极位置识别。
---在每一次给出脉冲使能信号后都会执行一次磁极位置识别。
控制单元 CU320?2
CU320?2 控制单元用于多个传动装置。此时，以下设备可通过控制单元 CU320?2 运行。
?V/f 模式下最多 12 个转动装置，或
?伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。
CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接，并实现简单工艺功能。
SIMOTION D 控制单元
SIMOTION D 控制单元用于实现协调运动控制，如同步运行、电子齿轮、凸轮或复杂工艺功能。
SIMOTION D 控制单元具有一系列性能型号：
?SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 个轴
?SIMOTION D425?2，用于控制最多 16 个轴
?SIMOTION D435?2，用于控制最多 32 个轴
?SIMOTION D445?2，用于控制最多 64 个轴
?SIMOTION D455?2，用于控制最多 128 个轴
STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件（包含 STARTER 工具）。
STARTER 和 SCOUT 的详细信息，请参见“工程组态软件”和“SIMOTION 运动控制系统”。
最简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。
CANopen是CIA定义的基于CAN总线和CAL的通信模型。 它使得在同一总线上使用不同厂家生产的设备变的更加容易，CAL中自动化应用功能的子集被定义为CANopen通信协议CIA DS 301。
在哪里可以找到关于CANopen通讯的相关信息？
CANopen是一种“面向消息的总线”（而不是“面向节点的总线”），即传输消息到总线的决定仅取决于总线节点本身。一条消息可以不通过总线节点传输，也可以通过一个或多个总线节点传输。CAN网络是基于消息分配系统原理的。 这意味着传输到总线的消息通常都可以用于所有网络节点，并由它们的CAN控制器(硬件)接收。在CAN控制器中实现的接收/消息过滤，根据接收到的消息的标识符，决定是否将该消息传输到CAN控制器的消息存储并传递给软件。选择标准由SINAMICS中的CAN配置(参数设置、调试)定义。如果多个节点同时开始传递消息，则具有数值最小有效标识符的消息“胜出”。(这就是为什么更重要的消息有“小”标识符的原因。)这个过程称为总线仲裁。一旦总线空闲，仲裁程序中的“失败者”就开始再次传递他们的信息。
外部空气冷却采用“通孔”方法。部件的功率部分散热器穿过控制柜的安装表面，从而将功率部分散出的热量释放到一个独立的外部冷却回路。控制柜中保留的仅有热量是由电子部件散发的。在此“机械接口”处可取得 IP54 防护等级。带有散热片和风扇装置（在供货范围内）的散热器从后部伸出到一个单独的通风区域内，该通风区域也可向外敞开。
采用冷却板技术的设备可通过设备后表面上的一个热接口，将功率单元的功率耗散到一个外部散热器。例如，该外部散热器可以是水冷式散热器。
在液体冷却式装置上，散热器上安装有功率半导体，冷却介质从该散热器中流过。装置产生的大部分热量由冷却介质吸收，并可散到控制柜外面。
不同形式的设备可作为一种完整系统解决方案来购买。用户可利用传动装置专家的专有知识，无需花费宝贵的时间来计算具体应用的热量设计要求。对于特定应用（例如，涉及采用冷却板冷却或外部空气冷却的设备或装置型液体冷却式设备的应用），用户可得到一种技术可靠的解决方案，可以降低工程开销。例如，该解决方案可以是书本型设备的传动装置组（采用冷却板冷却，且便于组装到一个共用的冷却板上），直至配有冷却系统和温度/冷凝控制的完整控制柜。
SINAMICS S120 变频调速柜可对各个轴的电能进行回收并在多轴配置的直流回路中使用，并且可将能量回馈到电源系统中，从而节省了能量。即使在完全馈电下，控制柜中也不会产生多余热量。由于有源整流装置可防止产生容性和感性无功电流，因此，SINAMICS S120 还能确保电源中不会产生不必要的功率损耗，并且不会产生电流谐波。这不仅防止了对其它负载造成有害影响，同时也降低了控制柜中产生的热量。
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
?SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
?CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制单元可用于单机驱动
?CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制单元适合多轴应用。
?借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410?2, D425?2, D435?2, D445?2 和 D455?2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。
这些控制单元均基于面向对象的
SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有最常用的控制模式，可升级以满足最先进的性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：
?进线整流控制
?用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和
?用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”
?而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。
关键开环和闭环控制功能概览：
| 闭环控制类型 S120 | 开环控制类型 S120 | 书本型/机架型 S120 的主要功能 | 备注，说明 |
|---|---|---|---|---|
进给控制 |
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| 电源传感器是 VSM 10 电压检测模块；“电流”是输入电流；3 相输入频率 |
矢量控制 |
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| 可实现带 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韵笾薪龃娲⒁淮 可在“伺服”和“矢量”模式中将位置控制选择为一个功能模块。 同步电机（1FK 和 1FT）和直线电机仅可在伺服模式中运行。 |
侍服控制 |
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| 可实现带 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韵笾薪龃娲⒁淮 可在“伺服”和“矢量”模式中将位置控制选择为一个功能模块。 |
每个驱动对象都包含大量输入和输出变量，这些变量可使用 Binector-Connector 技术 (BICO) 进行任意和独立互连。一个 Binector 就是一个逻辑信号，其值为 0 或 1。而连接器是一个数值，例如，实际转速或当前设定值。
驱动个控制图 (DCC)
用于 SINAMICS S120 的 DCC 驱动控制图可对驱动级的闭环过程控制、逻辑和算术功能进行简便的图形化组态。
它可以方便地组态 SIMOTION 运动控制系统以及 SINAMICS S120 驱动系统的技术功能。
用户友好的 DCC 编辑器支持控制回路结构的方便图形组态和清晰显示。
相关的块库包含大量闭环控制、运算和逻辑块以及更复杂的开环和闭环控制功能。
SINAMICS S120 的驱动控制图同时还为直接在转换器中解决驱动级开环和闭环控制任务奠定了基础。
工艺控制器是一种 PID 控制器，适合执行变量调节控制，例如，调节液位、温度、张力、压力、流速和调节辊位置。
集成的安全功能 (Safety Integrated)
控制单元支持全面的安全功能。
集成安全功能是 Safety Integrated 基本功能
?STO = 安全扭矩断
?SBC = 可靠制动控制
?SS1 = 安全停机1
和需要授权的 Safety Integrated 扩展功能
?SS2 = 安全停机 2
?SOS = 安全运行停车
?SLS = 安全限制转速
?SSM = 安全转速监视器
?SDI = 安全方向
?SLP = 安全限制位置
（符合 IEC 61800-5-2 的缩写）
如果使用扩展安全功能，则需要授权、补充系统组件（如 TM54F 终端模块）或适宜的安全控制装置。
集成安全功能的详细信息，请参见“故障安全集成”一章。
诊断通过轨迹功能得到最佳支持
与驱动对象相关的输入和输出变量的时间特性可通过集成的轨迹功能进行测量，并通过 STARTER 调试工具进行显示。轨迹可同时记录最多 4 个信号。一个记录可通过自由选择边界条件来触发，例如，通过一个输入或输出变量的值来触发
SINAMICS S120 驱动系统中的 Epo 基本定位器提供了强大、精准的定位功能。由于其灵活性和自适应性，基本定位器可用于一系列定位任务中。
这些功能无论是在调试还是操作时都易于处理，并且综合监控功能十分卓越。
在不使用外部位置控制器的情况下，可以实现许多应用。
Epo 基本定位器用于在绝对/相对定位条件下定位带有旋转以及线性电机编码器或机器编码器（间接或直接测量系统）的线性或旋转轴（模数）。
Epo 是一个功能模块，其可在伺服控制或向量控制中激活。
用户友好的组态和调试，包括控制面板（通过 PC 操作）和带有 STARTER 调试工具的诊断功能。
除了极为灵活的定位功能，由于其一体化的监控和补偿功能，Epo 还具有高度的用户友好性和灵活性。
各种不同的操作模式及其功能增强了灵活性和设备生产率，例如，通过“运行中快速”和无扰地校正运动控制。
预组态的 PROFIdrive 定位框可供使用，一旦选择此定位框，其可以自动建立到基本定位器的内部“连接”。
Epo 基本定位器的功能
借助以下基本组件实现闭环位置控制
?位置实值感测（包括低级别测量探头评估和基准标记搜索）
?位置控制器（包括限值、适配和预控计算）
?监控功能（停止、定位和动态跟踪误差监控，和凸轮信号）
机械系统
?反向间隙补偿
?模数偏移量
极限值
?速度/加速度/延迟/冲击限制
?软件限位开关（通过位置设定点评估进行行程限制）
?停止凸轮（使用硬限位开关分析进行移动范围限制）
参考或调整
?设定参考点（对于处于静止的轴）
?搜索基准（单个模式包括反向凸轮功能、自动换向、归位至“输出凸轮和编码器零点标号”或只是“编码器零点标号”或“外部零点标号 (BERO)”）
?捕捉参考（借助于测量输入分析，可实现“正常”移动期间的连续参考；例如，通常会分析 BERO 传感器。“点动”、“直接设定值输入/MDI”和“移动块”模式的从属功能）
?绝对值编码器校准
横动程序块模式（64 个横动程序块）
?使用可存储在驱动装置中的横动块进行定位，包括块变动启动条件和特定任务，用于一根已经定位过的轴
?横动程序块编辑器使用 STARTER
?每个横动程序块包含以下信息：- 作业编号和作业（如定位、等待、GOTO set jump、设置二进制输出、移动到固定止挡 ）
- 运动参数（目标位置、加速和减速的超越速度）
- 模式（如：隐藏块、延续条件如“先停后续”、“持续运行”和“使用高速探头输入外部延续”）
- 作业参数（如等待时间、按块记录步骤条件）
直接定位点输入 (MDI) 模式
?定位（绝对、相对）和设置（循环闭环位置控制），通过直接定位点输入（如通过 PLC 使用过程数据 ）
?在移动（运行中设定点接收）以及在设置和定位模式之间快速转换时，也可以影响运动参数。
?如果轴没有复位，直接定位点规范操作模式（MDI）也可以在定位或设置模式中使用。这意味着运行中同步和重新复位可以通过“快速定位”来执行。
