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西门子伺服电机1FL6061-1AC61-2LA1。西门子SINAMICS V90驱动器分为两个系列，400 V 系列和 200 V 系列。200 V系列有四种外形尺寸可供选择：FSA、FSB、FSC 和 FSD。其中，FSA、FSB 和 FSC 既可在单相电网中使用，也可在三相电网中使用，但 FSD 仅可在三相电网中使用。400 V 系列同样有四种外形尺寸可供选择：FSAA、FSA、FSB 和 FSC。该系列产品的所有型号仅可在三相电网中使用。
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西门子伺服电机1FL6061-1AC61-2LA1 西门子1FL6系列伺服电机 销售订货号：
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西门子伺服电机1FL6061-1AC61-2LA1 西门子1FL6系列伺服电机 产品简介：
SIMOTICS S-1FL6 低惯量电机包装组件：
组件 | 示意图 | 额定功率（kW） | 轴高（mm） | 订货号 |
|---|---|---|---|---|
SIMOTICS S-1FL6，低惯量 |
| 0.05/0.1 | 20 | 1FL6022-2AF21-1??1 |
1FL6024-2AF21-1??1 | ||||
0.2/0.4 | 30 | 1FL6032-2AF21-1??1 | ||
1FL6034-2AF21-1??1 | ||||
0.75/1.0 | 40 | 1FL6042-2AF21-1??1 | ||
1FL6044-2AF21-1??1 | ||||
| 1.5/2.0 | 50 | 1FL6052-2AF21-0??1 | |
1FL6054-2AF21-0??1 | ||||
| 1.5/2.0 | 50 | 1FL6052-2AF21-2??1 | |
1FL6054-2AF21-2??1 | ||||
用户文档 | SIMOTICS S-1FL6 伺服电机安装指南 | |||
说明：对于轴高 SH50 带有多圈绝对值编码器的电机，仅直角型连接器版本可用。
通过两种脉冲输入通道进行高精度定位：5 V 差分或 24 V 单端信号。另外还支持 S 曲线位置平滑功能。
快速外部脉冲位置控制模式（Fast PTI）
优化的 PTI 控制方式以达到更好的动态响应性能
内部设定值位置控制（IPos）
通过参数设置的内部位置指令（最大八组）和指定用于定位的加速度/速度来实现高精度定位。
速度控制（S）
通过外部模拟速度指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设置的内部速度指令（最大七组）来实现对伺服电机速度和方向的灵活控制。
扭矩控制（T）
通过外部模拟扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设置的内部扭矩指令来实现对伺服电机输出扭矩的灵活控制。同时还支持速度限制功能，可以防止无负载时电机速度过高。
复合控制模式
支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式间的灵活切换。
绝对位置系统
当使用绝对值编码器的伺服系统上电后，可以立即执行动作控制任务，而无需预先回参考点或执行零位操作。
增益切换
在电机转动或停止时通过外部信号或内部参数设置切换增益，以降低噪音、缩短定位调整时间和提高伺服系统的运行稳定性等。
通过外部信号或内部参数设置实现从 PI（比例/积分）控制到 P（比例）控制的切换，以在加减速时避免速度过冲（速度控制模式）、在定位时避免下冲（位置控制模式）和缩短位置调整时间（位置控制模式）。
安全扭矩停止（STO）
安全切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启
PTI, IPos, S, T, Fast PTI
零速钳位
当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴。
循环通讯
支持 SINAMICS V90 伺服驱动与 PLC 之间通过标准 Modbus 通信协议的通信。
一键自动优化
自动估算机械特性并设置闭环控制参数（位置环增益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等），无需任何的人为操作。
实时自动优化
持续地实时估算机械特性并自动设置闭环控制参数（位置环增益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等），无需任何的人为操作。
