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西门子802D SL系统出现207412报警：换向角出错 维修 一台数控立车西门子系统802D屏幕显示报警207412、025201 207412：换向角出错； 021612 ：通道轴：复位使能 025201：轴伺服故障 经检测为相应轴的驱动器坏，更换相同型号的驱动器后故障排除。 一台西门子802DSL系统的数控冲床在运行中出现：207412，021612，025201等报警，按复位键可以复位，重新启动程序，只要速度快一点又可能出现，如此循环报警 207412：轴X1驱动1驱动：换向角出错（电机模型） 021612：通道1轴X/X1；复位使能，原因3 025201：轴X1伺服故障 分析： 207412 驱动：换向角出错（电机模型） 信号重要性： %1 驱动体 : SERVO_828, SERVO_COMBI 反应： 编码器 (OFF2, 无) 应答： 立即 原因： 发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现再生反馈。 可能的原因： - 电机输出相位的相序错误（如相位接错）。 - 电机编码器调到了错误的磁场位置。 - 电机编码器损坏。 - 换向角偏移设置错误(p0431)。 - 用于计算电机模型的数据设置错误：p0356 （电机- 定子漏感）、p0350 （电机- 定子电阻）、p0352 （电缆电阻）。 - 电机模型的转换转速太小（p1752)。只有**转换转速时监控才有效。 - 在磁*位置识别激活 (p1982 = 1) 时，磁*位置识别可能得到了错误的值。 - 电机编码器的转速信号受到干扰。 - 控制回路因为参数设定错误而不稳定。 故障值（r0949, 十进制）： 伺服： 0：编码器和电机模型的磁*位置角之间相差太大（> 80 ° 电角）。 1: - 矢量: 0：编码器和电机模型的磁*位置角之间相差太大（> 45 ° 电角）。 1：在一个电流环周期之内，电机编码器的转速信号的变化> p0492。 处理： - 检查电机的相序，需要时加以调整（布线， p1820）。 - 如果改变了编码器，要重新调校编码器。 - 更换损坏的电机编码器。 - 正确设置换向角偏移（p0431）。必要时，通过 p1990 得出该值。 - 正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感(p0350, p0352, p0356)。 根据横截面和长度计算出电缆电阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用万用表测出定子电阻，必要时再次通过 静态电机数据检测(p1910) 测出这些值。 - 增大电机模型的转换转速（p1752)。当 p1752 > p1082 （较大转速）时，监控关闭。 - 在磁*位置检测激活 (p1982 = 1) 时，检查磁*位置检测的工作方式 (p1980)，并通过取消、再选择来强制执行新的 磁*位置检测(p1982 = 0 -> 1)。 注释：
