PolyNav 2000H/P/E 高精度惯性组合导航系统 GNSS-INS

PolyNav 2000H/P/E 高精度惯性组合导航系统 GNSS-INS

全球导航卫星系统辅助惯性导航系统PolyNav 2000H/P/E = 双频 RTK GNSS-INS介绍： PolyNav 2000H/P/E 高精度 GNSS 辅助惯性导航系统 （INS） 利用全球导航卫星系统和 INS 的优势，为飞行平台和无人驾驶车辆提供厘米级位置和速度测量精度。该系统提供双频实时运动学 （RTK） 定位和紧密耦合的 GNSS 和 INS 系统，即使在 GNSS 信号中断时也能提供卓越的性能。 无论平台是移动的还是静态的，系统都会持续生成高度精确的姿态测量，即使在城市环境中也非常有效。在桥梁下或隧道内可能发生的GNSS 中断期间，汽车航位推算（ADR）技术可保持位置长达 30 秒， 使 PolyNav 2000P/E 成为自动驾驶应用的理想选择。 PolyNav 2000H/P/E 提供三个等级的惯性传感器性能选择： 超高性能'H'版本； 高性能'P'版本； 预算、高性能的'E'版本。 该系统采用坚固耐用的 145mm x 120 mm x 45mm 外壳，具有CAN、以太网和 USB 接口、2 个 UART 和 1 个 PPS 输出。 PolyNav 2000H/P/E 高精度 GNSS 惯性组合导航系统 （INS）参数： PolyNav 2000H PolyNav 2000P PolyNav 2000E Gyro Dynamic Range 125 °/s 125 °/s 400 °/s Accelerometer Dynamic Range 8g 8g 8g Gyro Bias Instability 0.8°/h 2°/h 6°/h Accelerometer Bias Instability 3.2ug 3.6ug 20ug Gyro Random Walk 0.09°/√h 0.15°/√h 0.75°/√h Accelerometer Random Walk 0.08m/s/√h 0.12m/s/√h 0.05m/s/√h Position Accuracy 1.6 m CEP SPS, 0.02 m RTK Velocity Accuracy 1 cm/s Roll/Pitch 0.02° 0.035° 0.05° Heading 0.1° PolyNav 2000H/P/E 高精度 GNSS 惯性组合导航系统 （INS）行业应用：汽车自动驾驶、建图测量、测绘、高精度地图、机器人导航、飞行平台导航；