PolyNav 2000F光纤陀螺 FOG 惯性组合导航系统 GNSS-INS
更新时间：2020-04-21
信息编号：1116687
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PolyNav 2000F – 基于 FOG 的双天线 惯性组合导航系统GNSS-INS介绍： PolyNav 2000F 是一种基于全球导航卫星系统（INS）的战术级光纤陀螺 （FOG） 辅助惯性导航系统 （INS），可为无人驾驶车辆应用提供极其准确的姿态和航向数据。该传感器提供双频实时运动学（RTK） 定位和紧密耦合的 GNSS 和 INS 系统，即使在 GNSS 信号中断时也能提供卓越的性能。 PolyNav 2000F 具有稳定和移动平台上的高精度姿态和航向输出，是飞行平台和汽车自动驾驶系统高性能导航的理想选择。通信功能包括两个串 行端口、一个千兆以太网端口、一个 CAN 总线和一个 USB 端口。 PolyNav 2000F全球导航卫星系统（INS）的战术级光纤陀螺 （FOG） 辅助惯性导航系统 （INS）参数： Gyro Dynamic Range: 490 °/s Accelerometer Dynamic Range: 10g Gyro Bias Instability :0.05°/h Accelerometer Bias Instability: 15ug Gyro Random Walk :0.015°/√h Accelerometer Random Walk: 0.07m/s/√h Position Accuracy: 1.6 m CEP SPS, 0.02 m RTK Velocity Accuracy: 1 cm/s Roll/Pitch :0.01° Heading: 0.01° (5m base) PolyNav 2000F全球导航卫星系统（INS）的战术级光纤陀螺 （FOG） 辅助惯性导航系统 （INS）行业应用：汽车自动驾驶、建图测量、测绘、高精度地图、机器人导航、飞行平台导航；
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