西安OTC焊接机器人编程otc焊接机器人 资料 参数 示教器
更新时间：2024-06-21
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西安OTC焊接机器人编程otc焊接机器人 资料 参数 示教器 西安OTC焊接机器人 性能特点 1、完全独立的多关节机器人，动作范围较广。 2、采用较**的伺服控制系统，是机器人能在较佳加速方式下运行，动作较快，反应较敏捷。 3、机器人示教盒小型轻巧，使用方便。 动作较快，反应较敏捷--由于采用**的伺服控制系统，使机器人能在较佳速度方式下运行，节省工作时间； 完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比工作范围较大； 操作方便，便于用户使用； 西安OTC焊接机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的进行中/文切换。 西安OTC焊接机器人机器人参数 西安OTC焊接机器人型号 FD-V6 轴数 6轴 负载 6kg 重复定位精度 ±0.08mm 驱动容量 2600w 动作范围 基本轴J1 ±170°（±50°） 基本轴J2 ﹣155°~﹢90° 基本轴J3 ﹣170°~﹢190° 手臂轴J4 ±180° 手臂轴J5 ﹣50°~﹢230° 手臂轴J6 ±360° 较大速度 基本轴J1 3.66rad/s｛210°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） 基本轴J2 3.66rad/s｛210°/s｝ 基本轴J3 3.66rad/s｛210°/s｝ 基本轴J4 7.33rad/s｛420°/s｝ 基本轴J5 7.33rad/s｛420°/s｝ 基本轴J6 10.82rad/s｛600°/s｝ 荷载能力 允许扭矩J4 11.8N?m 允许扭矩J5 9.8N?m 允许扭矩J6 5.9N?m 允许惯性矩J4 0.30kg?m2 允许惯性矩J5 0.25kg?m2 允许惯性矩J6 0.06kg?m2 机器人动作范围截面面积 3.14m2x340° 周围温度?湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝） 本体重量 144kg *3轴可载能力 10kg 安装方式 地面/侧挂/吊装 主要应用 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途， 对应生产加工中各种需求。
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