中山汇川伺服电机

中山汇川伺服电机

输入电压: 单相200V~230V，三相200V~230V、380V~480V 电源容量(kVA): 输入电流(A): 0.66~11.9 输出电流(A): 适配电机(kW): IS500A伺服驱动器主要技术参数 单相220V等级伺服驱动器 结构尺寸 SIZE-A型 SIZE-B型 驱动器型号IS50* S0R7 S0R9 S1R6 S2R8 S3R8 S5R5 连续输出电流Arms 0.66 0.91 1.6 2.8 3.8 5.5 较大输出电流Arms 2.1 2.9 5.8 9.3 11 16.9 主电路电源 单相AC200V-240V,+10～—15%，50/60Hz 控制电路电源 单相AC200V-240V,+10～—15%，50/60Hz 制动处理功能 制动电阻外接 制动电阻内置 三相220V等级伺服驱动器 结构尺寸 SIZE-B型 SIZE-C型 SIZE-D型 SIZE-E型 驱动器型号IS50* S3R8 S5R5 S7R6 S012 S018 S025 S033 连续输出电流Arms 3.8 5.5 7.6 11.6 18.5 24.8 32.5 较大输出电流Arms 11 16.9 17 28 42 56 84 主电路电源 三相AC200V-240V,+10～—15%，50/60Hz 控制电路电源 单相AC200V-240V,+10～—15%，50/60Hz 制动处理功能 制动电阻内置 三相380V等级伺服驱动器 结构尺寸 SIZE-C型 SIZE-D型 SIZE-E型 伺服驱动器型号IS500* T1R9 T3R5 T5R4 T8R4 T012 T017 T021 T026 连续输出电流Arms 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5 20.8 25.7 较大输出电流Arms 5.5 8.5 14 20 28 42 55 65 主电路电源 三相AC380V-240V,+10～—15%，50/60Hz 控制电路电源 单相AC380V-240V,+10～—15%，50/60Hz 制动处理功能 制动电阻内置 项目 规范 基 本 规 格 控制方式 220v,380v:单相或者三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 反馈 省线式增量型：2500线 串行式增量型：17位 使用条件 使用/存储温度（注1） 0～+40 C(环境温度在40~C-55~C,请降额使用)/20-+85~C 使用/存储温度 90%RH以下（不得结露） 耐心动、耐冲击强度 4.9m/s2/19.6m/s2 防护等级 IP10 污染等级 2级 海拔高度 **1000m,**1000M请降额使用 速 度 转 矩 控 制 模 式 性能 速度变动率（注2） 负载变动率 0~**负载时：+—0.01%以下（在额定转速下） 电压变动率 额定电压+-10%:0%(在额定转速下) 温度变动率 25C+—25C:+-0.1%以下（在额定转速下） 速度控制范围 1:5000（速度控制范围的下限是额定转矩）负载时不停止的条件 频率特性 400HZ(JL=JM时) 转矩控制精度（重复性） +-2% 软起动时间设定 0-10s(可分别设定加速与减速) 输入信号 速度指令输入 指令电压（注3） DC+-10V/额定转速（出厂默认设定，可通过能码变更设定范围） 输入电压：较大+-12v(正指令时电机正转) 输入阻抗 约14KQ 电路时间参数 约47US 转矩指令输入 指令电压 DC+-10V/额定转矩（出厂默认设定，可通过功能码变）*设定范围 输入电压：较大正负12V（正指令时正转矩指令） 输入阻抗 约14KQ 电路时间参数 约47US 多段速度指令 速度选择 使用DL1（CMD1）.D12（CMD2）.D17(CMD3) D18（CMD4信号组合）实现*0-15段速选择。 位 置 控 制 模 式 性能 前馈补偿 0-**（设定分辨率1%） 定位完成宽度设定 0-655335指令单位（设定分辨率1指令单位） 输入信号 指令脉冲 输入脉冲形态 从“方向+脉冲”，“A.B相正交脉冲”，“CW/CCW脉冲”中任选一种 输入形态 差分驱动 集电极开路 输入脉冲频率 差分驱动器：较大1MPPS 集电极开路：较大200KPPS 控制信号 清除信号（输入形态与指令脉冲相同） 内置集电极开路用电源 +24V（内置2.4KQ 电阻） 多段位置指令 速度选择 使用D11（CMD1）.D12（CMD2）.D17(CMD3).D18（CMD4）信号组合实现*0-15段位位置选择。（可设定其他短子位此功能） 输 入 输 出 信 号 位置输出 输出形态 A相，B相，Z相：差分驱动器输出，开路集电极输出 分频比 任意分频 数字输入信号 可进行信号分配的变更 10路D1 伺服使能，报警复位，比例东芝切换，运行指令切换，零位固定功能使能，脉冲禁止，禁止正向驱动，正转外部转矩限制。反转外部转矩，正向点动，反向点动，位置步进量输入。 数字输入信号 可进行信号分配的变更 7路DO 伺服准备好。电机旋转中，零速信号，速度到达，位置到达，定位接近信号，转矩限制中，转速限制中，制动器输出，警告,伺服故障，警报代码（3位输出） 内 置 功 能 *程（OT）防止功能 P-OT，N-OT动作时减速停止 电子齿轮比 0.001《B/A《4000 保护功能 过电流。过电压，电压不足，过截，主电路检测异常，散热器过热，电源缺相，过速，编码器异常，CPU异常，参数异常，其他 LED显示功能 主电源CHARGE,5位LED显示 观测用模拟量监视功能 内置有用于观测速度。转矩指令信号等的模拟量监视连接器 通信功能 连接****** RS232，RS485 1：N通信 RS485时，较大可为N=247站 地址设定 根据用户参数设定 功能 状态显示，用户参数设定，监视显示，警报******显示，JOG运行与自动调整操作，速度，转矩指令信号等的测绘功能。 其他 增益调整，警报记录，JOG运行，电源高谐波抑制用DC电抗器连接端子。