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构造 6轴独立多关节型 手腕可搬运质量 6KG 8KG? 动作范围 较大到达距离 1374mm 1796mm? 较小到达距离 352mm 472mm? 前后动作范围 1022mm 1323mm? 动 手腕 旋转（RT轴） 2.97rad/sec（170°/sec） 2.97 rad/sec(170°/sec)? 作 上腕（UA轴） 3.32 rad/sec(190°/sec) 2.97 rad/sec(170°/sec)? 速 前腕（FA轴） 3.32 rad/sec(190°/sec) 3.05 rad/sec(175°/sec)? 度 手臂 转动（RW轴） 6.46 rad/sec(370°/sec) 6.28 rad/sec(360°/sec)? 弯曲（BW轴） 6.54 rad/sec(375°/sec) 6.11 rad/sec(350°/sec)? 转动（TW轴） 10.5 rad/sec(600°/sec) 9.42 rad/sec(540°/sec)? 位置重复精度 ±0.1mm以内 电极 总驱动功率 2800W 4250W? 制动器规格 带全轴制动器 安装姿式 普通、天吊（※） 机器人本体质量 约161Kg 约185Kg? 控制器标准规格 名称 GⅢ 构造 箱型密闭式 外形尺寸 （W）553*（D）550*（H）681 大概质量 60KG 冷却方式 间接风冷（内部循环方式） 内存容量 标准40000点（可扩充） 位置控制方式 软件伺服方式 串行I/F TP:2个PCMCIA卡插口 PS/2 控制轴数 同时6轴（较多27轴） 输入输出信号 *信号：输入6/输出8 通用信号：输入40/输出40/ 较大输入输出：输入2048/输出2048 示教器质量 约0.98Kg（不含电缆，业内较轻） 外部存储接口 TP:SD卡插槽*1；USB*2 输入电源 3相AC200/220V±10％、6KVA 适用焊接电源 CO2/MAG:305/500GR3;350GS4 脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GE TIG:300BP4;300TX;300/500WX4 等离子切割：YP-60/100PS 广州泰松工业自动化设备有限公司为您提供多种型号的唐山松下焊接机器人/般运机器人TM-1400/TM-1800_松下焊接机器人/般运机器人TM-1400/TM-1800,厂家直接供货价格优势明显, 广州泰松工业自动化设备有限公司*代理经销松下焊机。我公司代理松下焊机全系列机型，质量保证，售后良好，欢迎广大用户来电来函咨询洽谈！
